リハビリテーション室

ロボットスーツHAL ®　自立支援用下肢タイプPro

ロボットスーツHAL®とは？

当院ではH28年4月より、CYBERDYNE社のロボットスーツHAL ®（福祉用）を導入し、2022年5月から現在のHAL ®自立支援用下肢タイプProに機種変更し運用しています。
HAL ®はHybrid Assistive Limbの略で、身体機能をアシストする世界初のサイボーグ型動作支援
ロボットです。

ロボットスーツHAL®のしくみ

人が身体を動かそうとするときは、脳から筋肉へ神経を介して様々な信号が送られています。
ロボットスーツHAL ®では装着者の生体信号を読み取り、コンピューター制御によって下肢の動きを補助することで“装着者の意思に応じた”歩行や立ち座り動作の練習が可能となります。

ロボットスーツHAL®の特徴

HAL® には起立モードと歩行モードがあり、装着者の状態に応じてトレーニング内容の選択が可能です。また、ロボットが補助（アシスト）する量を変更できるため、より個別性を重視したトレーニングが可能です。
トレーニング後はモニターで前後左右の重心移動などを記録・確認することが可能であり、装着者も練習状況を視覚的に把握することができます。

当院での適用

・下肢に運動麻痺や筋力低下などの機能障害があり、歩行や立ち座り動作に障害を有している方
・通常の起立練習や歩行練習では再教育しにくいと考えられる方


＜適用サイズ（目安）＞

 身　長  ：160cm～175cm

大 腿 長 ：38cm～41cm

下 腿 長 ：37cm～41cm

 体　重  ：40kg～100kg

 腰　幅  ：28cm～36cm

靴サイズ：23cm、25cm、27cm（通常の靴よりも幅は広め）

 
免荷機能付歩行器（オールインワン）と併用することにより、重度の介助を要する方でも安全に歩行
練習を実施することができます。